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    大疆精靈Phantom 4 RTK多旋翼高精度航測無人機(jī)

    產(chǎn)品型號(hào)： Phantom 4 RTK
    品  牌： 大疆
    • ≧1 臺(tái)
      ￥23999.00
    所 在 地： 江蘇南京鼓樓區(qū)
    更新日期： 2024-11-26
    詳細(xì)信息
     品牌：大疆  型號(hào)：Phantom 4 RTK  加工定制：否  
     重量：1391 ㎏ 用途：航測 地形圖  加工定制：否  
    大疆精靈Phantom 4 RTK多旋翼高精度航測無人機(jī)

    一覽無余 不差毫厘

    　　精靈 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測無人機(jī)，面向低空攝影測量應(yīng)用，具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，全面提升航測效率。

     

    航測新紀(jì)元

    　　系統(tǒng)全面升級(jí)，將航測精度提升至全新標(biāo)準(zhǔn)，為用戶帶來厘米級(jí)精確數(shù)據(jù)。同時(shí)大幅減少傳統(tǒng)航測中所需的地面控制點(diǎn)，簡化作業(yè)流程，降低時(shí)間成本。

    　　*晴天環(huán)境下飛行，風(fēng)速小于4 m/s，飛行高度100米，地面采樣距離(GSD)2.74厘米，航向重疊率80%，旁向重疊率70%。

    厘米級(jí)定位系統(tǒng)

    　　精靈 Phantom 4 RTK 集成全新 RTK 模塊，擁有更強(qiáng)大的抗磁干擾能力與精準(zhǔn)定位能力，提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的絕對(duì)精度。支持 PPK 后處理。飛行器持續(xù)記錄衛(wèi)星原始觀測值、相機(jī)曝光文件等數(shù)據(jù)，在作業(yè)完成后，用戶可直接通過 DJI 云 PPK 服務(wù)解算出高精度位置信息。定位系統(tǒng)支持連接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動(dòng)站，并可通過 4G 無線網(wǎng)卡或 WiFi 熱點(diǎn)與 NTRIP 連接。

     

     

    TimeSync 精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集

    　　為配合精靈 Phantom 4 RTK 定位模塊，全新 TimeSync 系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。實(shí)現(xiàn)飛控、相機(jī)與 RTK 的時(shí)鐘系統(tǒng)微秒級(jí)同步，相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級(jí)誤差。對(duì)相機(jī)鏡頭光心位置和 RTK 天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償，減少位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差，為影像提供更精確的位置信息。

     















    高精度成像

    　　1 英寸 2000 萬像素 CMOS 傳感器捕捉高清影像。機(jī)械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應(yīng)，有效避免建圖精度降低。借助高解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK 在 100 米飛行高度中的地面采樣距離(GSD)可達(dá) 2.74 厘米。每個(gè)相機(jī)鏡頭都經(jīng)過嚴(yán)格工藝校正，以確保高精度成像�；償�(shù)據(jù)存儲(chǔ)于每張照片的元數(shù)據(jù)中，方便用戶使用后期處理軟件進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整。

    　　
















    為航測而生

    　　精靈 Phantom 4 RTK 面向航空攝影測量全面優(yōu)化，免像控技術(shù)帶來測繪級(jí)精度結(jié)果，實(shí)現(xiàn)效率與精度的全面提升。

    　　










    航線規(guī)劃應(yīng)用

    　　帶屏遙控器內(nèi)置全新 GS RTK App，幫助用戶智能控制精靈 Phantom 4 RTK 采集數(shù)據(jù)。GS RTK App 提供航點(diǎn)飛行、航帶飛行、攝影測量 2D、攝影測量 3D、仿地飛行、大區(qū)分割等多種航線規(guī)劃模式，同時(shí)支持 KML/KMZ 文件導(dǎo)入，適用于不同的航測應(yīng)用場景。 帶屏遙控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮顯示屏，強(qiáng)光環(huán)境下作業(yè)仍可清晰顯示。

    　　



















    開發(fā)專屬應(yīng)用程序

    　　SDK 遙控器可直接連接您的 Android 或 iOS 移動(dòng)設(shè)備，運(yùn)行 DJI Pilot、GS Pro 地面站等應(yīng)用程序。用戶還可針對(duì)業(yè)務(wù)特點(diǎn)，通過 DJI Mobile SDK 開發(fā)第三方應(yīng)用程序，打造定制化解決方案，讓精靈 Phantom 4 RTK 與作業(yè)場景緊密結(jié)合。

    　　















    OcuSync圖傳系統(tǒng)

    　　OcuSync 圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提供遠(yuǎn)達(dá) 7 公里的高清圖傳，輕松應(yīng)對(duì)大范圍測繪任務(wù)。

    　　*FCC 標(biāo)準(zhǔn)，在無干擾室外空曠環(huán)境中測得。*遠(yuǎn)飛行距離取決于圖傳信號(hào)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。除非獲得許可，否則請(qǐng)務(wù)必在視距范圍內(nèi)飛行。

    　　


















    無縫兼容 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動(dòng)站

    　　支持搭配 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動(dòng)站使用，獲取實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)。手持 D-RTK 2 移動(dòng)站也可進(jìn)行點(diǎn)測量，采集目標(biāo)點(diǎn)的準(zhǔn)確坐標(biāo)。

    　　
















    測繪，即刻展開

    　　通過內(nèi)置航線規(guī)劃App(GS RTK）、RTK網(wǎng)絡(luò)或D-RTK 2高精度 GNSS移動(dòng)站，用戶到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場后，可迅速使用精靈 Phantom 4 RTK開展測量、測繪、巡檢等工作。

     

    精靈 4 RTK技術(shù)參數(shù)

    飛行器

    重量（含槳和電池） 1391 g
    軸距 350 mm
    *大起飛海拔高度 6000 m
    *大上升速度 6 m/s（自動(dòng)飛行）
    5 m/s（手動(dòng)操控）
    *大下降速度 3 m/s
    *大水平飛行速度 50 km/h（定位模式）
    58 km/h（姿態(tài)模式）
    *大可傾斜角度 25°（定位模式）
    35°（姿態(tài)模式）
    *大旋轉(zhuǎn)角速度 150°/s（姿態(tài)模式）
    飛行時(shí)間 約 30 分鐘
    工作環(huán)境溫度 0℃至 40℃
    工作頻率 2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國）
    5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國）
    等效全向輻射功率（EIRP） 2.4 GHz
    CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國）：< 20 dBm

    5.8 GHz
    SRRC（中國） / NCC（中國臺(tái)灣） / FCC（美國）：< 26 dBm
    懸停精度 啟用 RTK 且 RTK 正常工作時(shí)：
    垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

    未啟用 RTK：
    垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）；
    ±0.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）
    水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）；
    ±1.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）
    圖像位置補(bǔ)償 相機(jī)中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

    建圖功能

    建圖精度  滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范（簡稱“1：500 規(guī)范”）的精度要求
    實(shí)際精度與影像采集的環(huán)境光照、場景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。
    地面采樣距離（GSD） (H/36.5) cm/pixel，
    H 為飛行器相對(duì)于拍攝場景的飛行高度（單位：米）
    采集效率 單次飛行*大作業(yè)面積約 1 km2（飛行高度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規(guī)范要求）
    可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 俯仰：-90°至 +30°
    速度測量范圍 飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）
    高度測量范圍 0 - 10 m
    精確懸停范圍 0 - 10 m
    障礙物感知范圍 0.7 - 30 m
    使用環(huán)境 表面有豐富紋理，光照條件充足
    （>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

    視覺系統(tǒng)

    速度測量范圍 飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）
    高度測量范圍 0 - 10 m
    精確懸停范圍 0 - 10 m
    障礙物感知范圍 0.7 - 30 m
    FOV 前/后：水平60° ， 垂直±27°
    下視： 前后70° ，左右50°
    測量頻率 前/后：10 Hz;
    下視： 20 Hz
    使用環(huán)境 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

    相機(jī)

    影像傳感器 1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬）
    鏡頭 FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
    光圈 f/2.8 - f/11；帶自動(dòng)對(duì)焦（對(duì)焦距離 1 m - ∞）
    ISO 范圍 視頻：100 - 3200（自動(dòng)）
    100 - 6400（手動(dòng)）；

    照片：100 - 3200（自動(dòng)），
    100 - 12800（手動(dòng)）
    機(jī)械快門 8 - 1/2000 s
    電子快門 8 - 1/8000 s
    照片*大分辨率 4864×3648（4:3）；
    5472×3648（3:2）
    錄像分辨率 H.264，4K：3840×2160 30p
    設(shè)計(jì)總畫幅 5640×3710
    有效畫幅 5472×3648
    視頻*大碼流 100 Mbps
    照片格式 JPEG
    視頻格式 MOV
    支持文件系統(tǒng) FAT32（≤ 32 GB）；
    exFAT（> 32 GB）
    支持存儲(chǔ)卡類型 寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)的 microSD 卡，*大支持 128 GB 容量
    工作環(huán)境溫度 0℃至 40℃

    智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）

    容量 5870 mAh
    電壓 15.2 V
    電池類型 LiPo 4S
    能量 89.2 Wh
    電池整體重量 468 g
    工作環(huán)境溫度 -10℃至 40℃
    *大充電功率 160 W

    遙控器智能電池（WB37-4920mAh-7.6V）

    容量 4920 mAh
    電壓 7.6 V
    電池類型 LiPo 2S
    能量 37.39 Wh
    工作環(huán)境溫度 -20℃至 40℃

    電源適配器（PH4C160）

    電壓 17.4 V
    額定功率 160 W

     

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